Vendredi vidéo est votre sélection hebdomadaire de vidéos de robotique impressionnantes, collectées par vos amis à Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des prochains événements de robotique pour les prochains mois. S’il te plaît Envoyez-nous vos événements pour l’inclusion.
ACTUATEZ 2025: 23-24 septembre 2025, San Francisco
Corl 2025: 27-30 septembre 2025, Séoul
Humanoïdes IEEE: 30 septembre au 2 octobre 2025, Séoul
Sommet mondial du robot: 10-12 octobre 2025, Osaka, Japon
IROS 2025: 19-25 octobre 2025, Hangzhou, Chine
Profitez des vidéos d’aujourd’hui!
C’est ridicule et j’adore ça.
https://www.youtube.com/watch?v=pcunho0cy9q
( Eufy )
À l’ICRA 2024, nous avons rencontré Paul Nadan pour savoir comment son robot Loris monte les murs en se collant aux rochers.
https://www.youtube.com/watch?v=6epzte9ctzy
( CMU )
Si un robot humanoïde va charger mon lave-vaisselle, je m’attends à ce qu’il le fasse de manière optimale, pas tous au hasard comme un humain chétif.
https://www.youtube.com/watch?v=8gfuuzdn4q8
( Chiffre )
Les robots humanoïdes ont récemment réalisé des progrès impressionnants dans la locomotion et le contrôle du corps entier, mais ils restent limités dans les tâches qui exigent une interaction rapide avec des environnements dynamiques par la manipulation. Le tennis de table illustre un tel défi: les vitesses de bille dépassant 5 m / s, les joueurs doivent percevoir, prédire et agir dans les temps de réaction de la sous-seconde, nécessitant à la fois l’agilité et la précision. Pour y remédier, nous présentons un cadre hiérarchique pour le tennis de table humanoïde qui intègre un planificateur basé sur un modèle pour la prédiction de la trajectoire de balle et la planification cible de la raquette avec un contrôleur de corps entier basé sur l’apprentissage en renforcement.
https://www.youtube.com/watch?v=tofpkw6d3ge
Malgré leur promesse, les robots biohybrides d’aujourd’hui sous-performent généralement leurs homologues entièrement synthétiques et leur potentiel comme prévu à partir d’une évaluation réductionniste des constituants. De nombreux systèmes représentent des preuves de concept séduisantes avec une applicabilité pratique limitée. La plupart restent confinés dans des paramètres de laboratoire contrôlés et manquent de faisabilité dans des environnements complexes du monde réel. Le développement de robots biohybrides est actuellement un processus minutieux et sur mesure, et les systèmes résultants sont systématiquement caractérisés. Les relations complexes et entrelacées entre les composants, l’interface et les performances du système sont mal comprises, et les méthodologies pour guider la conception éclairée des systèmes biohybrides font défaut. L’opportunité des hybrides cherche des idées pour répondre à la question: comment intégrer les composants synthétiques et biologiques pour permettre des plateformes biohybrides qui surpassent les systèmes robotiques traditionnels?
https://www.youtube.com/watch?v=8ebcsdnsgsg
( Darpa )
Les systèmes robotiques joueront un rôle clé dans les futures missions lunaires, et de nombreuses recherches sont actuellement menées dans ce domaine. Un de ces projets est Samler-KI (micro-rover semi-autonome pour l’exploration lunaire à l’aide de l’intelligence artificielle), une collaboration entre le Centre de recherche allemand pour l’intelligence artificielle (DFKI) et l’Université des sciences appliqués Aachen (FH Aachen), Allemagne. Le projet se concentre sur la conception conceptuelle d’un micro-rover semi-autonome qui est capable de survivre aux nuits lunaires tout en restant dans la classe de taille d’un micro-rover. Pendant le développement, les conditions sur la lune telles que l’exposition à la poussière, le rayonnement et le vide de l’espace sont prises en compte, ainsi que la durée de 14 ans d’une nuit lunaire.
https://www.youtube.com/watch?v=vw7z5_sm7xa
( Dfki )
Armstrong Dex est un robot hydraulique à double bras à l’échelle humaine développé par le Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) pour les applications de réponse aux catastrophes. Il est capable de soulever son propre corps par des tractions verticales et de manipuler des objets sur 50 kg, démontrant la force au-delà des capacités humaines. Dans ce test, Armstrong Dex a utilisé une scie à ordinateur de poche pour couper à travers une épaisse poutre en bois de 40 × 90 mm. Le sciage est une tâche physiquement exigeante impliquant une application de force répétitive, un contrôle de la trajectoire fine et une coordination en temps réel.
https://www.youtube.com/watch?v=8QW5L_YOVZ8
( Kaeri )
Ce robot a volé mon visage «omg i a du jus».
https://www.youtube.com/watch?v=OX9003UOK9S
( Pudu Robotics )
La meilleure façon de chanter un coup de poing au visage est d’avoir un gros trou où devrait être votre visage.
https://www.youtube.com/watch?v=wjbxhdskx4g
Je souhaite cependant qu’ils ne l’appellent pas un robot de combat.
( Unitree )
Ce pourrait vraiment être amusant d’avoir un événement de style RDC pour les quadrupèdes.
https://www.youtube.com/watch?v=p_tfzznhaqs
Les chercheurs de la CMU développent de nouvelles technologies pour permettre aux robots d’interagir physiquement avec des personnes qui ne sont pas en mesure de prendre soin d’elles-mêmes. Ces percées sont déployées dans le monde réel, ce qui permet aux personnes atteintes de maladies neurologiques, d’accidents vasculaires cérébraux, de sclérose en plaques, de la SLA et de la démence de pouvoir manger, nettoyer et s’habiller pleinement seuls.
https://www.youtube.com/watch?v=zvnq0qirvp8
( CMU )
Les plates-formes de fabrication additives de Caracol utilisent des bras robotiques Kuka pour produire des pièces industrielles à grande échelle avec précision et flexibilité. Cette vidéo décrit comment Caracol intègre la robotique multi-axes, les extrudeurs modulaires et les logiciels propriétaires pour soutenir la production dans des secteurs comme l’aérospatiale, la marine, l’automobile et l’architecture.
https://www.youtube.com/watch?v=ACVSCPEMW4Y
( Kuka )
Il y avait quelques robots à l’ICRA 2025, comme vous pouvez vous y attendre.
https://www.youtube.com/watch?v=chyxgtjvn0i
( ICRA )
Le 6 juin 1990, à la suite de la conclusion des explorations planétaires de Voyager, les représentants de la mission ont tenu une conférence de presse au Jet Propulsion Laboratory de la NASA dans le sud de la Californie pour résumer les conclusions clés et répondre aux questions des médias. Dans le briefing, le scientifique du projet de longue date de Voyager, Ed Stone, ainsi que le communicateur scientifique renommé Carl Sagan, ont également révélé le «Portrait de famille Solar System» de la mission, une mosaïque comprenant des images de six des huit planètes du système solaire. Carl Sagan était membre de l’équipe d’imagerie de Voyager et instrumental dans la capture de ces images et les amenés au public.
https://www.youtube.com/watch?v=MOW0MVVLPC0
Carl Sagan, homme. Carl Sagan. Blue Dot Unveil était juste vers 57h00, si vous l’avez manqué.
( JPL )
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